【解析】
(1)[1]激光可以在透明介质中传播，超声波遇到障碍物会反射从而被机器人接收到，故机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时，利用超声波才能较好感知到障碍物。
[2]机器人在运动的过程中，障碍物相对于机器人的位置发生了改变，所以以移动机器人为参照物，障碍物是运动的。
(2)[3]由题意可知菲涅尔透镜对光线有会聚作用，所以它相当于凸透镜，所以A错误、符合题意，故选A。
(3)[4]驱动电机的机械功率
机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动时，其受到的阻力和驱动电机的牵引力相等
[5]机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动7min，其消耗的电能
电池所能输出的总电能
消耗的电能占电池所能输出总电能的百分比
(4)[6]由题意可知，磁敏电阻在正常工作区时，其电阻的变化阻很小，所以控制电路两端电压相对较稳定，所以磁敏电阻的正常工作区对应图中ab段。
[7]R1和RB串联，当U为24V时，通过RB的电流
此时RB的电功率为0.32W，可得
解上式可得
由于磁敏电阻的正常工作时，其电阻变大不大，故由题意可得此时
R1和RB串联，由串联电路的分压原理可得
解上式可得
(5)[8]由丁图可知，10ms内对准传感器的齿间隙为1个，则1s内对准传感器的齿间隙共有
即：1s内对准传感器的齿间隙共有100个。
[9]由丙图可知驱动电机的齿轮间隙共有20个，也就是说驱动电机的转速为
，若以分钟为单位，其转速为
减速器的减速比为
，故经减速器降速后的齿轮转速为
。
