熊远字孝文，豫章南昌人。熊远有志向，县衙征召他为功曹，熊远不接受任命，县衙强行给予他衣服和帻巾，让人扶着他拜谒就职。十多天后向郡中举荐，因此郡中征召他为文学掾。熊远说：“辞大职不辞小职。”坚决请求留在县中。
元帝为相，推荐熊远做主簿。当时传说北陵被掘开，元帝将要表示哀悼，熊远上奏疏说：“既然没有亲自到园陵看过，传言所说的事情就不是确定的。再说园陵并非一处，而直言遭到侵犯，远近人士前来吊唁，答应他们应该有神主。我认为应当派人代理河南尹巡视，掌握详细的情况，然后才可以表示哀悼。应当立即派将领到洛阳，修复园陵，讨伐逆臣。修复陵园，讨伐叛逆，是至孝至顺的事；拯救社稷，体恤遗民，是至义至仁的事。如果从这四个方面入手，那么天下响应，没有不折服的。”因有杜弢之难，元帝未能听从。
当时江东政权刚刚建立，农桑之事荒废，熊远建议说：“立春之日，天子向上帝祈谷，接着就选择良辰，装载耒耜，率领三公、九卿、诸侯、大夫，亲自到田地里耕作，来勉励农事。《诗经》中说：‘不亲自去做，庶人便不会信服。’自政局动乱以来，农桑之事得不到治理，游手好闲、不劳而食的人很多，都是由于舍本逐末的缘故。”当时的议论认为此言极有道理。
（熊远）转任丞相参军。此时，琅邪国侍郎王鉴建议元帝亲自征讨杜弢，熊远又上奏疏说：“我观察古今称霸的人遭逢艰难的时候，有亲征建立丰功伟业的，也有派遣部将平定小的贼寇的。现在您亲征，所需要的文武将吏、军队的规划预算、舟车器械足够的话，就可以出征。我认为应先派遣五千人，直接与水军一同进发，既可争取速度，也不会贻误战机。”恰巧杜弢已被平定，熊远转任从事中郎，屡次升官至太子中庶子、尚书左丞、散骑常侍。元帝常常感叹他尽职为公，对他说：“你严正地立在朝廷上，不欺软怕硬，忠诚坚贞到了极点，可以被称为王臣。你是我所欣赏信赖的人，努力吧！”
中兴王朝建立后，元帝想对诸位曾投帖求见并劝帝即位的官吏都加一等爵位，对曾求见的百姓赐司徒吏，这些人共有二十余万。熊远认为“秦汉趁赦免之际赐爵，并非长久的制度。我认为求见者不仅是位居身边的人情深，离你较远的人情轻，可以依照汉代法律，广赐天下爵位，普遍地施恩，没有偏颇之失。可以减去审核的麻烦，堵塞取巧作假的事。”元帝没有听从。
多次升官任侍中，出京补任会稽内吏。当时王敦叛乱，沈充率兵响应，加封熊远为将军，熊远拒绝接受任命，不向沈充输送军资，以守卫边境安定民众为要务。王敦到达石头，讽喻朝廷征召熊达，于是授太常卿，加散骑常侍王敦十分害怕他的正直多谋，延请他为长史。熊远数月后病死。
