阅读下面的文字，完成下面小题。
目前，探测器在火星软着陆方式主要有三种。
第一种着陆方式是①        。这种方式比较简单，成本低，但只能满足重量小的火星探测器软着陆要求，且着陆精度不高。美国“机遇”号火星车采用这种着陆方式，即降落伞＋气囊弹跳的方式着陆。被气囊包裹住的探测器刚着陆时会被弹起10层楼高，然后经过多次弹跳，② ，最后在火星表面着陆。
第二种着陆方式是反推着陆腿式。这种着陆方式复杂一些，成本高，可满足重量较大的探测器在火星软着陆要求，着陆精度较高。我国的“祝融”火星车采用了这种着陆方式，即降落伞＋缓冲发动机反推＋着陆腿方式着陆，其中着陆腿在着陆时起到一定缓冲作用。
第三种着陆方式是空中吊机式。这种着陆方式最为复杂，成本最高，技术最先进，可满足重量更大的探测器软着陆要求，③        。美国“好奇”号和“毅力”号火星车都采用这种着陆方式，即降落伞＋缓冲发动机反推＋空中吊机方式着陆。
21. 在上文横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密。每处不超过10个字。
22. 请概括上面语段的主要内容，不超过30字。
【答案】21. ①气囊弹跳式 ②逐渐降低弹跳高度 ③着陆位置也可以更精确    
22. 火星探测器软着陆的三种具体方式和优缺点。
【解析】
【分析】
【21题详解】
本题考查学生语言表达之情境补写的能力。
第一空处，由下文“美国‘机遇’号火星车采用这种着陆方式，即降落伞＋气囊弹跳方式着陆。被气囊包裹住的探测器刚着陆时会被弹起10层楼高，然后经过多次弹跳”可知，这种着陆方式是“气囊弹跳的方式”，所以此处应该填写“气囊弹跳式”。
第二空处，由上句“被气囊包裹住的探测器刚着陆时会被弹起10层楼高，然后经过多次弹跳”可知，刚着陆时会被弹起10层楼高，然后经过多次弹跳后，逐渐降低弹跳高度，最后在火星表面着陆，所以此处应该填写“逐渐降低弹跳高度”。
第三空处，根据上文“第二种着陆方式是反推着陆腿式。这种着陆方式复杂一些，成本高，可满足重量较大的探测器在火星软着陆要求，着陆精度较高”可知，先说成本，再说重量，最后说着陆精度。由上句“这种着陆方式最为复杂，成本最高，技术最先进，可满足重量更大的探测器软着陆要求”可知，最为复杂，成本最高，技术最先进重量更大，所以在着陆精度方面应该更精确，所以此处应该填写“着陆位置也可以更精确”。

【22题详解】
本题考查学生语言表达之压缩语段的能力。
材料第二段“第一种着陆方式是气囊弹跳式。这种方式比较简单，成本低，但只能满足重量小的火星探测器软着陆要求，且着陆精度不高”，材料第三段“第二种着陆方式是反推着陆腿式。这种着陆方式复杂一些，成本高，可满足重量较大的探测器在火星软着陆要求，着陆精度较高”，材料第四段“第三种着陆方式是空中吊机式。这种着陆方式最为复杂，成本最高，技术最先进，可满足重量更大的探测器软着陆要求，着陆位置也可以更精确”，可概括“火星探测器软着陆的三种方式的优缺点”。
材料第二段“被气囊包裹住的探测器刚着陆时会被弹起10层楼高，然后经过多次弹跳，逐渐降低弹跳高度，最后在火星表面着陆”，材料第三段“我国的‘祝融’火星车采用了这种着陆方式，即降落伞＋缓冲发动机反推＋着陆腿方式着陆，其中着陆腿在着陆时起到一定缓冲作用”，材料第四段“美国‘好奇’号和‘毅力’号火星车都采用这种着陆方式，即降落伞＋缓冲发动机反推＋空中吊机方式着陆”，可概括“火星探测器软着陆的三种具体方式”。
综合上述两点，可概括为“火星探测器软着陆的三种具体方式和优缺点”。