鹿善继，字伯顺，定兴人。善继的父亲鹿正，苦行守节，自我砥砺。有一个县令想见他，他正在给田施粪，扔下铲子就走上前。他替别人的困难着急，就是倾荡自己的家产也在所不惜，远近一带的人都称他为鹿太公。
善继为人正直谨慎。由万历四十年（1613)进士起身担任了户部主事。为母亲守丧期满，起复原官。辽东部队的军饷中断了，朝廷大臣几次请求拨出库银，神宗不做答复。正好这时广东运来了金花银，善继查看原先的制度，金花银应当收进国库，供各边镇使用，就递交文书给尚书李汝华说：“与其向皇上奏请那些不肯拨出的库银，哪里比得上留下这些还没入库的银子呢？“汝华同意了。神宗很恼怒.剥夺鹿善继一年的官俸.催促把金花很补进国库。鹿善继坚持不同意。以死来争取。神宗就扣了汝华两个月俸禄，把善继贬官一级，调到地方上。汝华怕了，最后还是把金花银补进了国库。泰昌改元年，朝廷恢复了善继的原职，让他主管薪饷。中间他接连上书请求拨出一百万国库银，光宗也没有答复。
天启元年（1621），辽阳失守后，善继因为有才干被改任兵部职方主事。大学士孙承宗掌管兵部事务，对他推心相待，很信任他。等承宗到关门去检阅时，让善继跟着。承宗出关领兵，又上表让他担任了赞面。善继穿着布衣，骑一匹瘦马，出入于边塞的堡垒中，延请召见将士来加以慰间，开拓了四百里边疆，收复了几十个城堡，承宗像左右手一样来倚仗他。善继在山海关干了四年，逐渐升到员外郎、郎中。承宗辞职后，善继也告假回乡去了。在这之前，杨涟、左光斗的案子发生了，魏大中的儿子魏学海、左光斗的弟弟左光明，先后投奔到鹿太公家里。太公把他们当成客人，（他们）跟太公所交好的义士、容城举人孙奇逢商量后.拿着太公的信跑去山海关.把他们的困难告诉了承宗。承宗、善继商议后打算借巡视蓟门的机会，请求入朝觐见熹宗。阉党一时哗然，说阁部打算统兵清君侧来了，熹京就发出一道严厉的指示阻止他们入朝。杨涟、左光斗的案子更急迫了，每五天追一回赃拷打得很残酷。太公赶忙凑集了几百两银子送进去，可是他们两个人都已经死了。到普继回到家里时.周顺昌的案子又出来了。顺昌是和善继同年（的进士），善继又为他凑集了几百两银子，银子送进去顺昌又死了。阉党的住处高善继家很近，洛难家的子弟、仆从一个接一个地来到他家里，太公却说：“我不怕。“崇祯元年（1628），谋逆的宦官被诛除后，善继起复为尚宝卿，又升为太常少卿，掌管光禄丞的事务，他又告假回乡去了。
九年（1636）七月，大清部队攻打定兴。善继家在江村，他对太公讲想过去保卫定兴城，太公答应了。善继跟在家闲住的知州薛一鹗等一起守城，守了六天城被打下，善继死去了。他的家人跑回来告诉太公。太公说：“唉！我的儿子一向以身许国。现在果然为国而死我还有什么遗憾的呢！“事情给朝廷知道后，朝廷追赠善继为大理卿，谥忠节，传令有关部门为他修造了祠庙。
