15.（2021·湖南衡阳）（三）说明文阅读（6分）
①在世界最深的马里亚纳海沟、万里海底处，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。
②这是一条仿生鱼，它源自李国瑞10年前的创意。“那时，我在哈尔滨工程大学就读，学校倡导科技创新，我觉得水下机器人大有意思，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼维形，能遥控它在水里游动。”李国瑞说。2017年，李国瑞课题组做出了电驱动的水下机器人。
③接下来朝哪个方向研究？深海水压那么高，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，软材料比钢铁更具优势。于是，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人。“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼！”李国瑞兴致勃勃。
④马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，低温、寂静，水压极高。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，才能抵抗巨大的压力。在马里亚纳海沟6000—11000米之间，生活着一种狮子鱼，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。从狮子鱼身上，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，并嵌入柔软的硅橡胶中，扛住高压，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
⑤深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。最后成型的仿生软体智能机器鱼，形似一条深海狮子鱼。它长22厘米，翼展宽度28厘米，大小跟一张A4纸差不多。两个会扑动的侧鳍，与躯体的“肌肉”相连。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，这些“肌肉”便会舒张，通过节律性扑翅实现游动。
⑥2019年12月，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。海试影像记录显示，在马里亚纳海沟10900米的地方，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。2020年8月27日，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。
⑦目前，深海机器人的抗压外壳成本高昂。仿生鱼又轻又灵巧，重量还不到200克，而且成本远低于现有的深海机器人。李国瑞说：“软体机器人有很多特殊优势，对复杂环境、极端环境、恶劣环境造应性都好。”未来或将看到，软体机器人深入有待探索的深海区，在珊瑚礁、水下洞穴中穿行，参与海洋监测、海洋污染清理和预防、海洋生物多样性保护等诸多工作。 15．下列说法与原文意思不相符合的一项是（      ）（2分）
A．仿生鱼源自李国瑞大学期间的创意，他那时就做了一个能遥控着在水里游动的雏形。
B．李国瑞从生活在马里亚纳海沟的狮子鱼身上获得了研发仿生软体智能机器鱼的灵感。
C．2019年12月和2020年8月，仿生鱼分别在南海深处和马里亚纳海沟成功游泳。
D．未来或将看到，软体机器人深入有待探索的深海区，参与跟海洋有关的诸多工作。
16．与深海机器人相比，仿生鱼具有轻便灵巧、 和 的优势。（2分）
17．指出第⑤段划线句子运用的两种说明方法，并分析其作用。（2分）
【答案】16．成本低  对复杂环境，极端环境和恶劣环境适应性好。
17．列数字、作比较的说明方法，准确地说明了仿生软体智能机器鱼的轻便小巧。