马永,字天锡,迁安人。长得魁梧伟岸,骁勇果敢有谋略。学习兵法,喜欢《左氏春秋》。继承世袭职位任金吾左卫指挥使。马永守备遵化时,敌寇入侵马兰峪,参将陈乾被弹劾,朝廷提拔马永代理其官职,镇守蓟州。完全淘汰各营里的老弱士兵,马永让他们去务农经商,收取佣金供给健壮的士卒,因此马永所统帅的部队,是各路部队中战斗力最强的。武宗巡幸到喜峰口,想要出边关,马永勒住马劝谏。皇帝注视他很久,笑着停止了出塞。中路擦崖面对敌人的要冲,没有城堡,耕地和放牧的百姓经常被敌寇抢掠。马永命令士兵每人带一个月的粮食,在山外扎营,在山崖上建筑城墙。城墙官署按期建成,于是调部队防守。记功,晋升为署都督同知。
马永上书替陆完请求朝廷按已故官员的典制加以赠封,并且请求宽恕因议大礼而获罪的各位臣子。皇帝大怒,剥夺了马永的官职。巡按御史丘养浩说:“马永以仁德体恤军队,清廉并自律,巩固边防,击退强敌,军民安居乐业,把他比作国家的长城。边民听说马永要调离,拦住道路请他留下,并且携带子女想逃往他乡。马永只是感念杰出人才赏识自己,想报效自己的私情。请求皇上宽容原谅他,让他回镇任职。”马永最终被罢官不用。
辽东发生兵变。宦官王永战败。辽东自发生兵变后,元凶虽被斩杀,漏网的却很多。强悍的士兵无所顾忌,纠集同党大呼小叫,动不动就心怀叛乱。广宁士兵佟伏、张鉴等乘旱灾发生饥荒,煽动众人造反作乱,各营军兵却因惧怕马永没有人敢响应。佟伏等叛兵登上城的望楼,擂鼓叫嚣,马永亲率家兵向上展开猛烈攻击。千户张斌被斩杀,马永奋力战斗,带领将士全歼了叛军。
马永蓄养了武士百余人,都是西北健儿,骁勇敢战。辽东兵变初定时,皇帝问李时谁可当将领。李时推荐马勇,并且说:“马永的家兵足够用了。”皇帝问:“当将军须文武兼备,岂有单纯靠勇猛的?”李时说:“辽东土地刚平定,必须有威力的人才能镇守。”到这时,最终是凭借马永的力量担任此职。都御史王廷相说:“马永善于用兵,并且廉洁,仍应该让他镇守蓟镇,作为京师的屏障。”还没来得及调遣,马永就去世了。辽人因为悲痛而多日不做买卖。当送丧队伍路过蓟镇,蓟镇人也都哭泣了。后来这两个重镇都为马永立了祠堂。
马永身为将领,厚待间谍,知晓敌人的虚实,因此逢战必胜。他知人善任,所提拔的士兵校尉,后来大多官至大帅。尚书郑晓称马永和梁震有古代良将的风范。
